CHARGEMENT

INRIA – Plancher intelligent

CHALLENGE

L’Habitat Intelligent pour la Santé du centre de recherche INRIA Nancy est constitué de 4 pièces meublées et équipées de capteurs et robots mobiles. INRIA s’appuie sur cet appartement intelligent, grandeur nature, pour mettre œuvre des technologies variées afin d’expérimenter différentes solutions pour l’aide au maintien à domicile.

C’est dans le cadre de ces recherches que INRIA a confié à SEQUANTA le projet de concevoir « un plancher intelligent » interagissant aux déplacements et aux chutes d’objets et de personnes mais également avec des robots se déplaçant sur le plancher.

Le challenge réside dans la conception d’un plancher facile à installer, constitué de dalles instrumentées de différents capteurs miniatures, communiquant entre elles et avec une passerelle centrale pour composer un système de détection de mouvements et de chutes, robuste, fiable et efficace 24h/24. L’objectif de ce plancher est également d’interagir rapidement avec des équipements afin de permettre la conception et l’évaluation de différentes solutions d’aide au maintien à domicile.

INRIA - Plancher intelligent pour l’aide au maintien à domicile
François CHARPILLET
Directeur de la recherche INRIA

Les chutes peuvent avoir des conséquences catastrophiques pour les personnes en fragilité et leurs proches. 

Le challenge était de réaliser un plancher intelligent, capable immédiatement de repérer toute chute pour déclencher un signal d’alerte. La capacité à interagir avec des équipements locaux permet aussi de penser à des solutions d’aide comme déclencher l’éclairage de leds pour dessiner des chemins lumineux la nuit ou déclencher des actions d’aide en utilisant des robots d’assistance. Nous avons choisi SEQUANTA car nous souhaitions un produit clé en main, fiable et fonctionnel 24h/24. SEQUANTA a su répondre de façon innovante à notre problématique en réussissant à mettre en réseau plus de 500 capteurs implantés dans les dalles. Ce concept est unique dans sa forme actuelle. Grâce au succès de ce dispositif, nous réfléchissons à une nouvelle génération de dalles qui pourraient être commercialisées à plus grande échelle.

Réponse SEQUANTA

Plancher intelligent pour l’aide au maintien à domicile

SEQUANTA délivre à l’INRIA une solution personnalisée et totalement intégrée : ingénierie de conception, production, gestion de projet, installation sur site et enfin support et maintenance. Le sol de l’appartement intelligent est constitué d’un plancher technique de 104 dalles, instrumentées avec des capteurs, des LEDs et une passerelle offrant un système communiquant d’une très grande précision et fiabilité.

104 dalles en bois brut (600x600mm) instrumentées de capteurs

Capteurs installés sous chaque dalle :

  • Jauges de contraintes pour détecter la présence d’entités sur le sol (objets, humains, robots) en fonction de leur masse
  • Accéléromètre MEMS pour détecter la chute d’objet ou de personnes
  • Transmission instantanée des données issues des capteurs à la solution passerelle de Edge computing basée sur SEQUANTA Signal One

Solution passerelle sans fil de Edge Computing basée sur SEQUANTA Signal One :

  • Acquisition, collecte et traitement en continu, in situ, des données provenant des capteurs
  • Contrôle de LEDs
  • Communication sans fil avec des robots évoluant sur le sol

Téléchargements

Découvrez le succès INRIA - Plancher intelligent

Vous avez un projet ? +33 (0)4 28 29 88 99 Contactez nous